随着現代控制技術的提高，運動控制器的出現在某種意義上滿足了新型數控系統的标準化、開放(fàng)性的要求，爲各種工(gōng)業設備、國防設備以及智能醫療裝置的自動化控制系統的研制和改造提供一(yī)個統一(yī)的硬件平台。

整體而言，運動控制器是一(yī)種控制裝置，其核心爲中(zhōng)央邏輯控制單元,敏感元件一(yī)般爲傳感器，控制對象爲電機或動力裝置和執行單元。目前，大(dà)多數的運動控制器是一(yī)種基于PC機或工(gōng)業PC機的上位控制單元，多用于控制步進電機或伺服電機，在控制過程中(zhōng)，控制器可以完成運動控制的所有細節（包括脈沖和方向信号的輸出、自動升降速的處理、原點和限位等信号的檢測等）。

而國内的運動控制器生(shēng)産廠商(shāng)提供的産品大(dà)緻可以分(fēn)爲三類：（1）以單片機或微處理器作爲核心的運動控制器。（2）以專用芯片(ASIC)作爲核心處理器的運動控制器。（3）基于PC總線的以DSP和FPGA爲核心處理器的開放(fàng)式運動控制器。第一(yī)類運動控制器由于其性能的限制，主要應用于一(yī)些單軸簡單運動的場合。第二類運動控制器因其結構簡單、成本較低，占有一(yī)定的市場份額，但由于其專用芯片（ASIC）僅能提供運動控制的基本功能，限制了這種運動控制器在複雜條件的使用。第三類運動控制器是目前國内運動控制器産品的主流，應用也從傳統的機床數控擴展到了如機器人控制、激光加工(gōng)、紡織、電子加工(gōng)等多個領域。

艾而特自主研發的多軸控制器采用32-bit 120MHz-150MHz的最新微處理技術，溶合了最新的控制理論及其網絡技術控制。标準控制器可控制1-4個軸（可根據客戶要求，單個控制器控制1-24軸同步，最多3個控制器通過以太網聯機可控制72個軸同步）。控制器内部集成1-4個伺服驅動器或步進電機驅動器。産品可控制伺服電機，步進電機。